Godric Castle, dinamai setelah pemiliknya, Godric Mappeston, pertama kali disebutkan dalam dokumen tahun 1101-02. Sebuah menara bertingkat tiga dibangun pada abad pertengahan ke-12 menggunakan batu yang dibawa oleh sungai dari hutan Dean. Pada tahun 1204 kastil diberikan kepada William Marshall, Earl of Pembroke. Ia menambahkan kandang persegi dengan menara sudut bulat. Ini adalah sepenuhnya dibangun kembali oleh kemudian Earl of Pembroke, William de Valence, di akhir abad ke-13. Tebal dinding tirai dan menara bulat besar dibangun dari batu pasir merah yang berasal dari batu di sekitar basis kastil menciptakan dalam parit di sisi selatan dan Timur. Menara putaran pada tiga dari sudut yang dibangun pada pangkalan-pangkalan persegi dengan spurs piramida tinggi yang menjepit menara batu dasar, membuat mereka sulit untuk merusak. Keempat sudut memiliki gerbang besar yang dilindungi pintu benteng dengan jembatan, dua portcullises dan dua gerbang. Pertahanan ini ditambahkan oleh anak William, Aymer, yang ditambahkan barbican semi-sirkuler di sudut kanan ke gerbang. Ia juga menambahkan dinding luar di sisi utara dan barat kastil di mana ada lereng curam tapi tidak selokan.