Sistem koordinat yang terdiri dari garis-garis lurus N (disebut sumbu) berpapasan di titik umum (disebut asal) dan menentukan N-1 berbeda, N-1 hyperplanes dimensi. N-th koordinat (1≤n≤N) dari titik jarak antara titik itu dan hyperplane ditentukan oleh semua sumbu tapi paralel ke-n, dan diukur dengan sumbu n-th. Atau, serangkaian keluarga N N-1 dimensi hyperplanes seperti bahwa anggota keluarga yang sama memiliki tidak ada baris di common, sementara berpotongan anggota keluarga yang berbeda dalam satu dan hanya satu baris. Adalah koordinat titik kemudian set nilai-nilai parameter yang menentukan hyperplanes n melewati titik itu. Unit yang diukur tidak perlu sama sepanjang semua sumbu, dan sumbu perlu tidak berpotongan di sudut kanan. Sistem koordinat Kartesius (CCS) yang unit jarak berbeda dalam arah yang berbeda kadang-kadang keliru disebut CCS transformasi affine. Jika semua sumbu berpotongan pada sudut kanan, sistem disebut CCS persegi panjang atau hanya CCS. Jika tidak, itu disebut miring CCS. Jarak biasanya diukur dari hyperplane ke titik dan ditugaskan positif atau negatif nilai menurut beberapa konvensi tertentu.