Bagian mesin yang mentransmisikan gerak dan kekuatan dengan cara dari berturut-turut terlibat proyeksi, disebut gigi. Gigi yang lebih kecil dari sepasang disebut pinion; yang lebih besar, gigi. Ketika pinion di poros mengemudi, gear set bertindak sebagai peredam kecepatan; ketika gear drive, set bertindak sebagai pengganda kecepatan. Dasar peralatan type adalah memacu gear, atau lurus-gigi gigi, dengan teethe memotong sejajar dengan sumbu gigi. Memacu gigi transmit power dalam aplikasi-aplikasi yang memanfaatkan shaft paralel. Dalam jenis peralatan, mesh gigi bersama mereka penuh panjang, menciptakan pergeseran tiba-tiba di beban dari satu gigi ke depan, dengan akibat kebisingan dan getaran. Masalah ini diatasi dengan peralatan heliks, yang memiliki gigi memotong di sudut ke pusat rotasi, sehingga beban ditransfer semakin sepanjang gigi dari satu ujung gigi yang lain. Ketika shaft tidak paralel, jenis peralatan yang paling umum digunakan adalah peralatan lereng, dengan gigi dipotong pada wajah gigi miring, daripada paralel ke poros. Spiral lereng gear memiliki gigi memotong di sudut dengan bidang rotasi, yang, seperti heliks gigi, mengurangi getaran dan kebisingan. a hypoid gigi menyerupai sebuah spiral lereng gigi, kecuali bahwa pinion diimbangi sehingga poros tidak berpotongan sumbu gigi; digunakan secara luas dalam mobil antara driveshaft mesin dan poros belakang. Offset sumbu hypoid gigi memperkenalkan tambahan geser antara gigi, yang, ketika dikombinasikan dengan beban tinggi, memerlukan minyak EP berkualitas tinggi. Cacing gigi terdiri dari sekrup spirally berlekuk-lekuk bergerak melawan roda gigi; dalam jenis peralatan, di mana beban ditularkan di geser, daripada bergulir permukaan, diperparah minyak atau EP minyak yang biasanya diperlukan untuk mempertahankan pelumasan yang efektif.