Kombinasi kaku atau tahan tubuh memiliki gerakan pasti dan mampu melakukan kerja berguna. Istilah mekanisme terkait erat tetapi hanya berlaku untuk pengaturan secara fisik yang menyediakan yang pasti gerakan dari bagian-bagian mesin. Misalnya, jam tangan merupakan mekanisme, tetapi tidak ada pekerjaan yang berguna dan dengan demikian bukanlah sebuah mesin. Mesin sangat bervariasi dalam penampilan, fungsi, dan kompleksitas dari pukulan kertas tangan dioperasikan sederhana untuk kapal laut, yang itu sendiri yang terdiri dari banyak mesin sederhana dan kompleks. Tidak peduli seberapa rumit dalam penampilan, setiap mesin dapat dipecah menjadi lebih kecil dan lebih kecil Majelis, sampai analisis operasi menjadi bergantung pada pemahaman tentang konsep-konsep dasar beberapa, yang sebagian besar berasal dari dasar fisika.