Adfeilion tyrau dau, un bron yn sefydlog at ei uchder gwreiddiol, a rhai o'i llenfur Mae pob un sy'n aros Castell Hadleigh, Tremio dros yr aber Thames a'r corsydd Essex. Dechreuodd y adeiladu'r Castell yn 1230. Iddi gael ei hadeiladu ar gyfer Hubert de Burgh, sydd wedi bod yn brif Justiciar i'r Brenin John ac wedi gweithredu fel regent ar gyfer y Brenin Henry III ifanc. Nid oedd Hubert berthynas â Henry ifanc aros yn gyfeillgar a atafaelir Henry Castell Hadleigh. Henry wedi parhau'r gwaith adeiladu a gwnaed ychwanegiadau sylweddol yn y 14eg ganrif Canolbarth gan Edward III, mae'r ychwanegiadau diweddarach hyn sy'n fwyaf weladwy heddiw.