Centennial dibentuk pada 2011 dari bagian-bagian yang lepas dari Arapahoe County. Warga di daerah memilih penggabungan dan akhirnya dipilih nama kota. "Centennial" mengacu pada Colorado's masuk ke Uni pada tahun 1876, 100 tahun setelah Deklarasi kemerdekaan kita.

Centennial adalah 10 kota terpadat di negara Colorado. Pada tahun 2010, ada sekitar 100,377 orang tinggal di kota. Berada di peringkat 15 kota teraman di negara.

The International markas untuk Gamma Phi Beta sorority terletak di Centennial. Kota ini juga rumah bagi sejumlah sekolah negeri dan swasta.