Komet Arend–Roland ini ditemukan pada tanggal 8 November 1956 oleh astronom Belgia Sylvain ARD dan Georges Roland pada pelat foto. Sebagai kedelapan komet yang ditemukan pada tahun 1956, dinamai Arend–Roland 1956h yang penemu. Karena itu komet ketiga untuk melewati perihelion selama 1957, itu kemudian berganti nama menjadi 1957 III. Akhirnya, ia menerima penunjukan IAU standar C/1956 R1 (Arend–Roland), dengan ' C /' menunjukkan itu adalah sebuah komet non-periodik dan menampilkan R1 itu komet pertama dilaporkan sebagai ditemukan pada bulan setengah ditunjuk oleh R. yang terakhir setara dengan periode September 1–15.