Dartmouth kastil dibangun di Tanjung berbatu di bagian tersempit pintu masuk ke muara Dart, yang dirancang untuk melindungi pelabuhan di Dartmouth dari serangan oleh kapal-kapal asing. Kecil benteng dibangun tahun 1388 untuk melindungi melemparkan batu mesin kisaran yang hanya tentang tertutup pintu pelabuhan yang sempit. Antara tahun 1481-1495 menara baru dibangun untuk me-mount berat senapan, artileri gedung Menara pertama di negara. Selama berabad-abad berikut, sebagai tenaga dan jangkauan senjata diperbaiki, senapan emplacements ditambahkan ke kastil di posisi yang memungkinkan mereka untuk api di kapal baik sebelum mereka mencapai pelabuhan yang sempit pintu masuk. Abad ke-19, Dartmouth's penting sebagai pelabuhan yang menolak dan pertahanan di benteng dikurangi, meskipun tidak sepenuhnya ditinggalkan. Pistol terakhir meriam dibangun dan diawaki ditambahkan selama Perang Dunia kedua.