Guildford kastil dimulai sebagai Norman motte dan bailey kastil, yang dibangun tak lama setelah tahun 1066. Kayu pertahanan digantikan oleh batu yang selama abad ke-12, dan motte memperoleh pertama tetap shell dan kemudian tetap kuat tetapi tidak sangat besar menara yang bertahan hidup hari ini. Sebagai benteng hanya kerajaan di Surrey menjadi pusat administrasi dan keadilan, dengan tetap dikonversi untuk digunakan sebagai county gaol. Royal apartemen dipindahkan ke sebuah istana di bailey di bawah ini, yang di bawah Henry III menjadi salah satu tempat wisata paling mewah di Inggris.