7.62mm peperangan senapan dikembangkan pada tahun 1950 oleh pabrik persenjataan Jerman GmbH Heckler & Koch (H & K) bekerjasama dengan desain Spanyol milik negara dan badan pembangunan CETME (Centro de Estudios Técnicos de Materiales Especiales).

Asal-usul senapan ini dapat ditelusuri kembali ke tahun-tahun terakhir Perang Dunia II ketika Mauser insinyur di cahaya senjata Development Group (Abteilung 37) di Oberndorf am Neckar dirancang MKb Gerät 06 (Maschinenkarabiner Gerät 06 atau "mesin karabin perangkat 06") prototipe senapan serbu bilik untuk menengah 7,92 × 33 mm Kurz cartridge, pertama dengan model Gerät 06 menggunakan mekanisme roller-terkunci pendek mundur yang dihidangkan berasal dari senapan mesin MG 42 tetapi dengan tetap laras dan konvensional operasi gas piston rod. Disadari bahwa dengan perhatian rasio mekanis, sistem gas bisa dihilangkan. Resultant senjata, Gerät 06H (akhiran "H" adalah singkatan untuk halbverriegelt atau "setengah-terkunci") ditugaskan penunjukan StG 45(M) (Sturmgewehr 45(M) atau assault rifle) tapi itu tidak diproduksi di nomor yang signifikan dan perang berakhir sebelum pertama produksi senapan diselesaikan.Teknisi

bahasa Jerman yang terlibat dalam mengembangkan StG 45(M) diambil untuk bekerja di Prancis di CEAM (Centre d'Etudes et d'Armement de Mulhouse). The StG 45(M) mekanisme diubah oleh Ludwig Vorgrimler dan Theodor Löffler fasilitas Mulhouse antara 1946 dan 1949. Tiga versi yang dibuat, bilik di 30 Carbine, 7,92 × 33 mm Kurz serta eksperimental 7.65 × 35 mm Perancis pendek cartridge dikembangkan oleh Cartoucherie de Valence pada tahun 1948. A 7,5 × 38 mm cartridge menggunakan peluru parsial aluminium ditinggalkan pada tahun 1947. Löffler Desain, Ruangan Khusus Carabine Mitrailleuse Modèle tahun 1950-an, dipertahankan untuk uji antara 12 prototipe berbeda yang dirancang oleh CEAM, MAC, dan MAS. Terlibat dalam Perang Indocina dan menjadi kontributor NATO kedua, Perancis dibatalkan adopsi dari senjata baru untuk alasan keuangan.

Pada tahun 1950, Vorgrimler pindah ke Spanyol di mana ia menciptakan senapan LV-50 bilik untuk Kurz cartridge dan kemudian, kepemilikan 7,92 × 40 mm CETME M53 putaran. Saat ini, senapan ini berganti nama menjadi Modelo 2. The Modelo 2 menarik perhatian para penjaga perbatasan Jerman Barat (Bundesgrenzschutz), yang berusaha untuk kembali melengkapi Angkatan Pertahanan Nasional yang baru dibentuk. Tidak bersedia menerima sebuah cartridge di luar NATO spesifikasi, Jerman meminta CETME untuk mengembangkan versi 7,62 × 51 mm senapan. A CETME Model yang dihasilkan bilik untuk 7,62 × 51 mm CETME cartridge yang identik dalam ruang dimensi tetapi telah mengurangi daya beban dibandingkan 7.62 mm NATO bulat. Lebih lanjut pengembangan senapan dengan masukan dari H & K diproduksi B Model CETME yang menerima beberapa modifikasi, termasuk kemampuan untuk api dari bolt tertutup di kedua mode menembak semi otomatis dan otomatis, handguard berlubang lembaran logam baru (yang bipod lipat telah foregrip dalam model sebelumnya), meningkatkan ergonomi dan per barel yang sedikit lebih lama dengan panduan peluncur granat senapan 22 mm. Pada tahun 1958, senapan ini diterima ke dalam layanan dengan tentara Spanyol sebagai 58 Modelo, menggunakan 7,62 × 51 mm CETME bulat.