Manorbier Castle adalah manor benteng yang menghadap pantai terlindung. Tanah yang dibangun diberikan kepada knight Norman, Odo de Barri, pada akhir abad ke-11. Dia mungkin membuat rumahnya di aula kayu dikelilingi oleh pekerjaan tanah pertahanan, tetapi tidak ada jejak ini yang tersisa di bawah benteng batu yang dimulai oleh putranya, William de Barri, pada paruh pertama abad ke-12. William putra tertuanya mengambil bagian dalam invasi di Irlandia, dan mereka menggunakan kekayaan mereka baru diperoleh untuk memperpanjang benteng castle. William putra bungsu adalah sarjana terkenal-Imam 'Gerald dari Wales'. Buku-buku masih penting membaca untuk siapa pun yang mempelajari periode abad pertengahan di Wales, dan di dalamnya ia menunjukkan kegandrungan untuk kelahirannya, "Dalam semua tanah luas Wales, Manorbier adalah tempat yang paling menyenangkan jauh".