U. S. Discovery kelas misi diluncurkan pada 17 Februari 1996. Tujuan ilmiah yang utama adalah untuk mengembalikan data pada sifat massal, komposisi, mineralogi, morfologi, distribusi massa internal, dan Medan magnet 433 Eros sebagai pesawat ruang angkasa mengorbit sebuah asteroid dari 14 Februari 2000 untuk 12 Pebruari 2001. Pada tanggal 12 Februari 2001, dekat-Shoemaker pesawat ruang angkasa mendarat di 433 Eros. Sebelumnya dalam misi, pada tanggal 27 Juni 1997, dekat-Shoemaker terbang dalam 1200 km dari C-class asteroid 253 Mathilde, dan terbang oleh bumi pada 23 Januari 1998. DEKAT website.