Minivan keluarga saat ini diproduksi oleh Toyota di Toyota Motor Manufacturing Indiana di Princeton, Indiana, Amerika Serikat untuk pasar Amerika Utara. Itu menggantikan van Previa generasi pertama pada tahun 1997 dengan tata letak drive roda depan yang lebih konvensional dan berbagi platform revisi berat dengan Camry. Kedua Previa dan asli Sienna adalah lebih kecil daripada minivan lain yang mereka yang bertanding melawan, tetapi desain ulang tahun 2004 meningkat dimensi untuk mencocokkan dibandingkan pesaingnya. The Sienna saat ini adalah mobil hanya di kelasnya menawarkan all-wheel-drive. Didesain ulang kedua kalinya untuk 2011 model tahun. Generasi ketiga Sienna diletakkan pada penjualan di Amerika Serikat pada bulan Februari 2010 dan adalah Sienna pertama untuk pernah menerima penghargaan "Top keselamatan Pick" dari Institut Asuransi keselamatan jalan Raya.

The Sienna datang standar dengan anti-lock braking, brake assist, distribusi brakeforce elektronik, kontrol traksi dan monitor tekanan ban. Sisi batang tubuh airbag, dan sisi tirai airbag yang standar pada tertentu trims model yang 2004 dan 2005 sementara opsional pada orang lain, tetapi menjadi standar pada semua trims 2006. Kontrol stabilitas kendaraan yang awalnya opsional pada rendah trims menjadi standar untuk model 2008.

The IIHS memberikan Sienna secara keseluruhan "baik" Skor dalam tes frontal offset kecelakaan mereka dengan tanda "Baik" di semua enam kategori diukur. Semua model 2006 dan kemudian menerima Skor keseluruhan yang "Baik", sementara pra-2006 model tanpa airbag samping menerima "Acceptable" Skor untuk dampak samping.