Pertama kali dirumuskan secara rinci oleh Kant pada abad ke-18, estetika penilaian adalah berbasis perasaan penghakiman di mana objek ditemukan indah, dan bahwa kita berhak untuk membuat penilaian semacam itu meskipun mampu untuk memverifikasi itu. Di keyakinannya bahwa penilaian ini pada dasarnya subjektif (yang berasal dari atau didasarkan pada subyek perasaan), Kant sesuai dengan tradisi sebelumnya.

Yang terkenal eksponen dari tradisi ini adalah Hume, meskipun masih belum didiami hanya berapa banyak, jika ada, dari tulisan-tulisan Hume topik ini dikenal untuk Kant. Belum Kant mungkin melakukan tahu sebelumnya karya Francis Hutcheson, bekerja dalam semangat Hume bahkan jika kurang menarik filosofis. Dalam pembangunan gagasan penghakiman estetika, namun, subyektivitas berbasis perasaan ini telah menjadi kurang penting daripada deskripsi Kant bagaimana seorang hakim estetika menghadiri ke objek penghakiman-Nya.