Sistem koordinat sumbu yang tetap sehubungan dengan bumi. Karena bumi tidak kaku tapi (a) adalah dengan tidak sempurna elastis dan (b) bergerak tidak teratur di semua bagiannya, definisi di atas tidak memadai untuk menentukan yang unik, waktu-invarian sistem. a berlaku definisi akan, misalnya, sistem koordinat dengan sumbu paralel dengan yang lain sistem koordinat yang didefinisikan sebagai berikut: (a) sistem koordinat Kartesius persegi panjang di tiga-ruang, dengan ketiga sumbu tetap sehubungan dengan satu sama lain, ditetapkan; (b) dua sumbu terletak di pesawat melewati diberikan tiga poin di bumi (salah satu titik-titik ini biasanya adalah pusat massa bumi), dan salah satu sumbu ini melewati dua titik-titik; (c) ke arah sumbu ketiga sehubungan dengan pesawat ditentukan; (d) (mungkin lengkung), waktu sistem koordinat invarian ditentukan oleh transformasi dari sistem koordinat Kartesius dengan yang satu ini kedua; dan (e) sistem koordinat tetap bumi kemudian didefinisikan oleh paralelisme sehubungan dengan sistem koordinat yang kedua. Namun, fakta bahwa semua bagian bumi yang mungkin dalam gerak dengan menghormati ke satu sama lain membuat tidak mungkin bahwa satu tetap bumi sistem koordinat, namun justru didefinisikan, akan melayani semua kebutuhan. Melewati dua titik tertentu di bumi (salah satu titik-titik ini biasanya dianggap sebagai pusat massa bumi).