Bekas nama perintah yang termasuk Xenarthra (sloths, pemakan semut, Armadillo), Pholidota (pangolins) dan Tubulidentata (aardvarks). Urutan ini dinamakan demikian karena kurangnya jelas beberapa atau semua gigi, meskipun sebagian besar dari spesies ini tidak ompong tetapi memiliki setidaknya vestigial gigi. Itu adalah kemudian menyadari bahwa Edentata polifiletik — bahwa itu berisi tidak berhubungan keluarga dan dengan demikian tidak sah. Sekarang diperkirakan bahwa setiap kesamaan antara kelompok-kelompok ini adalah hasil dari adaptasi yang mirip untuk cara yang umum dari kehidupan dan tidak menunjukkan hubungan yang sebenarnya. Jadi, pangolins dan aardvarks yang sekarang ditempatkan dalam perintah yang terpisah, dan urutan Xenarthra didirikan untuk kelompok keluarga yang tersisa (yang semuanya berhubungan). Istilah edentate sekarang hanya digunakan sebagai istilah kenyamanan ketika mengacu pada mamalia ini tidak biasa, tetapi memiliki validitas tidak taksonomi.