Yunani kuno ditempatkan koin, disebut Charon's tol, di mulut atau tangan orang mati untuk membayar Charon mengangkut Roh di seberang sungai Styx untuk Lapangan Elysium. Di beberapa tempat, itu masih tradisional untuk menempatkan uang di mata seseorang mati sebelum untuk pemakaman. Sementara jalan tol pertama tidak diidentifikasi, Aristoteles Oeconomicus dan Plinius 's Natural History catatan tanah tol di Asia, sementara teks Sansekerta The Arthasastra menyebutkan tol sebelum abad keempat B.C. Strabo di geografis, ditulis pada saat Augustus, laporan tol pada sedikit Saint Bernard Pass dikelola oleh suku Salassi (Celtic). Sebagai Kekaisaran Romawi menolak, otoritas pusat yang diperlukan untuk membangun dan memelihara yang aman dan sistem jalan bebas (untuk pelancong) menolak dengan itu, jadi tol (tidak berwenang) menjadi lebih luas.