Sejarah glasial bumi kompleks dan memanjang kembali dalam waktu geologi Proterozoikum dan mungkin Arkean. Glaciations Global telah terjadi selama setiap periode geologi kecuali Jura. Ini ketekunan global glaciation, serta diulang dan terus glaciation di daerah pegunungan tinggi, di mana pun ketinggian melebihi snowline lokal, begitu konsisten bahwa orang mungkin berpendapat bahwa bumi adalah planet yang pada dasarnya glasial. Bukti-bukti menunjukkan bahwa zaman glasial telah berulang kali terjadi hampir setiap 100.000-150.000 tahun.