Sisa pertama pterosaurs ditemukan di Jerman pada 1780-an, dan itu adalah tidak jelas apa macam hewan mereka. Kelelawar Regarded sebagai burung menyimpang oleh beberapa dan menyimpang oleh orang lain, mereka dijadikan reptil oleh ahli anatomi komparatif Perancis Georges Cuvier pada awal 1800-an. Katanya mereka adalah sama sekali tidak seperti reptil khas: mereka berdiri tegak seperti burung, mereka memiliki tulang berongga dan mungkin meliputi insulatory, dan mereka terbang.