"Bersayap reptil" era Mesozoikum, yang merupakan terdekat utama kelompok untuk Dinosauria dan berbagi banyak fitur dengan mereka. Mereka moyang adalah reptil kecil, bipedal, agile archosaur mungkin serupa dengan kecil Scleromochlus dari Late Trias. Leluhur ini mungkin memiliki besar ringan dibangun tengkorak, tubuh yang pendek, panjang hindlimbs dan digitigrade kaki dengan empat panjang metatarsals. Pterosaurs mewarisi semua fitur ini, dan mereka lebih lanjut berevolusi kekuatan penerbangan. Kelelawar memiliki sayap kulit membentang di antara empat jari dan membentang dari lengan ke kaki (dan sering ekor), dan burung memiliki sayap bulu-bulu yang didukung oleh lengan dan tulang wrist–hand menyatu. Pterosaurs memiliki sayap kulit yang internal didukung oleh panjang, baik-baik saja, mungkin keratin kaku serat dan dipicu oleh Tungkai, termasuk sangat memanjang jari keempat (jari-jari pertama tiga masih kecil). Otak mereka yang relatif besar dan agak burung; kanal region telinga menunjukkan bahwa mereka adalah cocok untuk hidup di udara.