Binatang dengan empat anggota badan yang berevolusi dari nenek moyang ikan umum selama Zaman Devon (~ 365 juta tahun lalu). Tetrapoda termasuk amfibi, reptil, burung, dan mamalia. Meskipun "tetrapoda" secara harfiah diterjemahkan menjadi "berkaki empat," banyak hewan dalam kelompok ini memiliki anggota tubuh disesuaikan untuk mode transportasi yang berbeda. Manusia berjalan tegak dengan dua kaki, kaki paus, lumba-lumba, dan mamalia laut lainnya telah berevolusi menjadi sirip dan sirip, dan ular telah kehilangan kaki mereka semua bersama-sama. Tetrapoda umumnya dianggap sebagai hewan darat, tetapi beberapa, seperti lumba-lumba dan paus, telah kembali ke habitat laut.