Sangat kompleks organ terdiri dari sistem indera dan motor yang merupakan bagian dari sistem saraf. Hampir semua otak sistem yang ditemukan pada mamalia terjadi di burung, reptil dan amfibia, serta ikan dan ikan hiu. Sistem ini telah menjadi lebih kompleks dan canggih sebagai persyaratan adaptif hewan yang berubah. Kadang-kadang, sistem indera yang baru muncul, kemungkinan besar sebagai spesialisasi dari sistem yang ada; Namun, beberapa di antaranya menghilang sebagai hewan yang meninggalkan dunia akuatik. Beberapa sistem indera muncul dan menolak beberapa kali dalam garis keturunan yang berbeda. Terlepas dari banyak perubahan dalam struktur otak, beberapa dari mereka cukup dramatis, evolusi sistem saraf, dari vertebrata awal melalui kepada orang-orang hari ini, telah konservatif.