Sistem yang berbeda untuk menunjukkan susunan roda telah dikembangkan di negara yang berbeda. Di AS dan Inggris adalah biasa merujuk kepada roda lokomotif uap tata letak numerik oleh pertama roda membawa terkemuka, kemudian roda ditambah (termasuk roda mengemudi) dan akhirnya trailing membawa roda, dalam urutan itu, dalam sebuah sistem yang diciptakan oleh Frederic M Whyte di Amerika Serikat pada tahun 1900. Kereta api beberapa Eropa menggunakan sistem Whyte kecuali bahwa nomor Penyeragaman digunakan sebagai pengganti jumlah roda, 4-6-2 menjadi 231. Ini dikembangkan oleh Perancis yang menggunakan nomor untuk non didorong as roda dan surat-surat didorong as roda, dengan demikian 2 C 1 dan yang lebih lanjut diubah oleh Bullied yang dibentuk kembali itu sehingga non-driven as roda pertama terdaftar dalam urutan, maka as roda didorong, dengan demikian 21 C.