Grips adalah tali kulit yang memakai pesenam untuk membantu menjaga cengkeraman lebih baik pada bar yang tidak rata, bar yang tinggi, palang sejajar atau cincin. Tujuan dari grip adalah untuk membantu mempertahankan mencengkeram peralatan dan untuk membantu meminimalkan terjadinya robekan. Grip bar tidak rata memiliki lubang jari 2 dan batang kayu ukuran medium yang lebih kecil dari pada grip untuk cincin, tetapi lebih besar dari batang kayu untuk bar tinggi. Mengatasi bar yang tinggi biasanya 3 jari dengan batang kayu kecil. Mengatasi cincin 2 jari, panjang dan memiliki batang kayu besar. Grip bar Paralel ada, tapi jarang dipakai.