Yang paling tepat, geosentris, global-didefinisikan sistem koordinat atau datum di permukaan bumi. Ini adalah Datum yang lebih akurat dan lebih nyaman satelit Berbasis Datum WGS84 dari. Berbagai "frame" (seperti ITRF96, dll) adalah realisasi dari ITRS untuk zaman tertentu dalam waktu, yang terdiri dari satu set koordinat 3-D dan kecepatan untuk ratusan stasiun geodetik di seluruh dunia (semua koordinat stasiun tetap pada perubahan bumi dengan waktu karena "pergeseran benua"). Meskipun beberapa stasiun satelit Laser Mulai (SLR) stasiun, atau Sangat Panjang Interferometri baseline (VLBI) stasiun, sebagian besar adalah GPS stasiun pelacakan jaringan IGS.