Tetrapoda dapat didefinisikan sebagai vertebrata dengan empat kaki dan digit (, lengan dan kaki bantalan jari tangan dan kaki). Istilah termasuk tidak hanya bentuk punah yang dijelaskan di sini, tapi semua sanak keluarga dan keturunan, termasuk dinosaurus, ular, katak dan salamander, dan bahkan mamalia seperti diri kita sendiri. Itu, namun, menjadi semakin sulit untuk menarik garis antara beberapa fosil tetrapoda awal dan mereka kerabat terdekat dengan sirip, dalam bagian sebagai akibat dari peningkatan jumlah fosil transisi yang sedang ditemukan. Dengan demikian, definisi dari kata "tetrapod" telah menjadi hampir keruh sebagai rawa-rawa yang dari mana binatang berkaki empat pertama muncul.