Nama berasal dari penggunaan pendulum torsi, yang terdiri dari bob berat ditangguhkan oleh strip tipis logam atau kawat, memiliki properti menggabungkan jangka panjang getaran dengan keperluan tenaga rendah untuk pemeliharaan osilasi ketika bob diputar tentang sumbu kawat pendukung. Robert Leslie London dipatenkan bandul torsional tahun 1793 (paten no. 1970, tanggal 13 Desember). Namun, jam torsi ini umumnya dikaitkan kepada Harun Amerika D. Crane, yang di 1829 dan 1841 menerima paten untuk penunjuk waktu satu-bola torsi-pendulum dioperasikan berat. Ini dibuat untuk durasi delapan hari, 30-hari, dan satu tahun dari satu berkelok-kelok dan diproduksi dalam jumlah yang relatif kecil, c. 1845, oleh J. R. Mills Co , kantor New York yang dikenal sebagai The Clock tahun Co pada tahun 1855 Crane diberikan lain paten untuk pendulum torsi yang memiliki 'dua atau lebih berat atau bola', yang dikatakan diberikan kompensasi temperatur. Setelah 1857 Crane pindah ke Boston mana jam satu tahun mungkin telah dibuat dalam jumlah terbatas hingga kematiannya pada tahun 1860. Silas Burnham Terry menerima paten untuk keseimbangan torsi pada tahun 1852, mungkin untuk sebuah jam laut. Ini adalah disesuaikan dengan gerakan murah 30 jam spring miniatur dinding Gothic atau laut yang tajam octagon Bulk. Pengeluaran adalah mundur konvensional terpasang ke pita tipis ditempatkan di torsi melalui cross-bar connecting rod, tetapi gerakan hanya diproduksi untuk waktu yang singkat. Anton Harder di Jerman tampaknya telah merancang nya jam bandul torsi independen c. 1879. Pergi hari 400, tetapi beberapa berada hanya dalam jangka waktu satu bulan. Pengembangan akhir torsi pendulum jam adalah jam Atmos, berasal kekuatan dari perubahan suhu dan karenanya terbatas durasi. Jam bandul torsi awal sangat langka, tetapi modern yang telah dibuat dalam ratusan ribu.