Sebuah "mengambang penuh poros" digunakan untuk tugas berat kondisi beban. Poros ini tidak melekat pada hub roda. Bahkan, adalah mungkin untuk menghapus poros roda sementara masih melekat pada tabung diferensial poros. Perumahan poros membawa beban seluruh kendaraan, meninggalkan poros sepenuhnya mengambang untuk hanya berurusan dengan torsi mesin. Dengan memisahkan dua fungsi, poros belakang secara efektif dapat membawa beban lebih banyak dan mentransfer torsi lebih dari poros semi-floating. Sebuah poros penuh mengambang umumnya digunakan dalam tugas berat 3/4-ton dan 1-ton truk, memberikan distribusi berat yang lebih bahkan melalui poros daripada desain semifloating.